En janvier 2018, la Compagnie Waninga est officiellement créée sous le statut d’association Loi 1901. L’aventure a commencé en 2015 au Collectif Jeunes RESF 69. Fiammetta Nincheri  et Pauline Rousseau militent au sein du collectif et décident de monter un atelier théâtre dans une perspective militante. Elles sont rapidement rejointes par Marie Brugière puis plus tard par Hugo Boulanger. A l’époque, le collectif réunit environ 80 jeunes tous les 15 jours et cherche à générer une logique d’entraide collective et un mouvement de revendication des droits, notamment la reconnaissance de minorité. 

L’atelier théâtre participe à ce mouvement en ouvrant un espace d'expression à chacun·e et en utilisant le théâtre comme moyen pour se dire (ou s'inventer). L’atelier théâtre est un espace ludique, un temps d'oubli des préocupations quotidiennes. C'est aussi un espace de rencontre important entre des jeunes réunis par leur statut juridique et administratif, le parcours migratoire et le désenchantement de l'arrivée mais issus d’horizons sociaux, culturels, religieux, linguistiques et géographiques très variés.

Quelque part, Waninga signifie aussi la famille de coeur.